TEMA:

Gracias.
Cuando este terminado ya compartiré.

Gracias, nos encantara ver tu proyecto.

Gracias José Luis.
He pensado que sería interesante ir exponiendo como he , mas o menos, resuelto el problema del listen() para los que empiezan y demás.
En la pantalla Selec_modo, al presionar uno de los botones se transfiere a la pantalla principal el modo elegido.
En el Skech se puede comprobar como utilizo el listen(), el delay() y para hacer el swich..case solo cojo el ID del objeto.
Seguro se puede hacer de otra forma, pero este es mi aporte.
Gracias.