TEMA:

word salidaPwm = 3;
int potenciometro=A0;
int valor = 0;
int valorPwm = 0;
double pulso=0;
double frecuencia = 0;
void setup() {
  pinMode(salidaPwm, OUTPUT);
  pinMode(potenciometro, INPUT);
  configura25KhzPwm();
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  
  valor=analogRead(potenciometro);
  valorPwm=map(valor,0,1023,0,79);
  cicloPwm(valorPwm);
 //  Serial.println(valorPwm);
  medirRPM();
 // cicloPwm(19); // 25% (range = 0-79 = 1.25-100%)
 // delay(5000);
 // cicloPwm(39); // 50% (range = 0-79 = 1.25-100%)
 // delay (5000);
 // cicloPwm(59); // 75% (range = 0-79 = 1.25-100%)
 //delay (5000);
}

void configura25KhzPwm() {
  TCCR2A = 0;                                               // TC2 Control Register A
  TCCR2B = 0;                                               // TC2 Control Register B
  TIMSK2 = 0;                                               // TC2 Interrupt Mask Register
  TIFR2 = 0;                                                // TC2 Interrupt Flag Register
  TCCR2A |= (1 << COM2B1) | (1 << WGM21) | (1 << WGM20);    // OC2B cleared/set on match when up/down counting, fast PWM
  TCCR2B |= (1 << WGM22) | (1 << CS21);                     // prescaler 8
  OCR2A = 79;                                               // TOP overflow value (Hz)
  OCR2B = 0;
}

void cicloPwm(byte ocrb) {
  OCR2B = ocrb;                                            // PWM Width (duty)
}

void medirRPM(){
   pulso=pulseIn(11,HIGH);
 // if(pulso>0.1)
 //  {
      frecuencia=1000000/(2*pulso);
      Serial.print("Frecuencia :");
      Serial.println((frecuencia*60)/2);
 // }
}