Bueno, pues sigo investigando el porque de los fallos, entre otras cosas he abierto un tema en el Foro Oficial de Arduino, y me han resuelto algunas dudas, otras siguen pendientes, voy a explicar alguno de los progresos.
Me han comentado que en los dos programas, al tener un numero considerable de ordenes que transmitir tanto de un Arduino a otro, como al los Monitor Serie correspondientes, puede que se sature la comunicación del puerto serie, y que debería de separar los grupos de datos por puertos serie, lo que quiere decir que debo utilizar un puerto serie para la transmisión de datos al Monitor Serie (el USB), y otro puerto serie para enviar los datos al otro Arduino, y como se hace eso?, pues como todo con cuidado de no equivocarte, es mas sencillo de lo que parece pero hay que saberlo.
Partimos de la base de que estoy utilizando 2 Arduinos Mega 2560, y estos Arduinos tienen la ventaja de que tienen 5 pares de pines que se pueden utilizar como puertos serie.
El par 0, el que se utiliza para el puerto USB, y no esta a disposición del usuario como pines
El par 1, los pines 0, RX, y 1, TX
El par 2, los pines 18, TX1 y 19, RX1
El par 3, los pines 16, TX2 y 17 RX2
El par 4, los pines 14 ,TX3 y 15 RX3
Entonces seria dejar los SerialPrint, sin tocar como están, para que salgan por el puerto USB, y de alguna manera asignar los pines, por ejemplo 14 y 15, para la transmisión de Easy_Transfer, modificando el código así, en los dos programas de Arduino.
Serial.begin(57600); // Comienza Serial para hablar con el Arduino Maestro a 57600 baudios, por el USB ***
Serial3.begin(57600) // Comienza el Puerto Serie 3, a 57600 baudios, por los pines 14 y 15
ETin.begin(details(rxdata), & Serial3); // define que el pin de entrada de datos es el 15
ETout.begin(details(txdata), & Serial3); // define que el pin de salida de datos es el 14
Si tenéis un Arduino Mega 2560 a mano, y os fijáis en el marcado impreso de los pines, por ejemplo en el pin 14, pone TX3 14, y en el 15 pone RX3 15, por eso en la segunda linea se pone Serial3, porque es el numero de canal correspondiente al puerto serie 3.
Y por supuesto, cruzar las conexiones de los pines TX con RX
Esto os puede servir para utilizar en otro programa, en el que tengáis que mandar muchos datos al Monitor Serie, y a otro Arduino
Un saludo a todos.
