TEMA:

Buenas parroquianos.
Estoy avanzando con mi ES32 y después de probar códigos con entradas analógicas, digitales y pequeñas pantallas, estoy dando un salto a los sensores de proximidad.
He copiado algunos ejemplos en internet (no hay muchos), y no consigo hacerlo funcionar.
Me podéis dar un empujón que estoy varios días bloqueado con el asunto ?

Pon las cosas faciles y no pongas pantallazos del codigo y si sube el codigo.
Si ya que alguien te ayude esta complicado, que encima le hagas perder media hora en copiar el codigo, me da que va ser imposible.

Por otro lado revisa los pines que tienes asignados al I2c, por que me da que no los tienes bien.

No te falta razon, cuelgo el codigo en cuanto llegue a casa y reviso los pines I2C

Buenas tardes, edito el mensaje y borro los pantallazos
Dejo aquí el código.
Es cierto que los pines del i2c se habían intercambiado. Ahora funciona.
Cuelgo el código para quien pudiera interesarle.

from machine import Pin, I2C
import ssd1306
import time
from scr04 import HCSR04

i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21))
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c)
sensor = HCSR04(trigger_pin=19, echo_pin=18, echo_timeout_us=100000)

while True:
distancia=sensor.distance_cm()
dis=str(distancia)
oled.text("DISTANCIA", 25, 10)
oled.show()
oled.text(dis, 30, 35)
oled.show()
time.sleep(0.1)
oled.fill(0)

Si, lo sabia, pero no quise darte todo resuelto.