TEMA:

Si te fijas en el codigo, siempre queda metido un rele, el dia que falle un final de carrera, el motor seguira empujando hasta que se queme.
Bajo mi punto de vista, lo ideal seria, que si tu sabes que el recorrido completo le lleva 30 segundos (por porner un ejemplo), a los 35 se desconecte.
Para mi estar siempre metido el rele de najar o de subir , sin desconectrlo, no tiene sentido.