Error medición de corriente con sensor ACS712

/*
Measuring AC Current Using ACS712
*/
const int sensorIn = A0;
int mVperAmp = 185; // use 100 for 20A Module and 66 for 30A Module


double Voltage = 0;
double VRMS = 0;
double AmpsRMS = 0;



void setup(){ 
 Serial.begin(9600);
}

void loop(){
 
 
 Voltage = getVPP();
 VRMS = (Voltage/2.0) *0.707; 
 AmpsRMS = (VRMS * 1000)/mVperAmp;
 Serial.print(AmpsRMS);
 Serial.println(" Amps RMS");

}

float getVPP()
{
  float result;
  
  int readValue;             //value read from the sensor
  int maxValue = 0;          // store max value here
  int minValue = 1024;          // store min value here
  
   uint32_t start_time = millis();
   while((millis()-start_time) < 1000) //sample for 1 Sec
   {
       readValue = analogRead(sensorIn);
       // see if you have a new maxValue
       if (readValue > maxValue) 
       {
           /*record the maximum sensor value*/
           maxValue = readValue;
       }
       if (readValue < minValue) 
       {
           /*record the maximum sensor value*/
           minValue = readValue;
       }
   }
   
   // Subtract min from max
   result = ((maxValue - minValue) * 5.0)/1024.0;
      
   return result;
 }

/*
Measuring AC Current Using ACS712
*/

float sensibilidad = 0.185; //5A = 185; 20A = 100; 30A = 66
float ruido = 0.070;	//filtro para eliminar ruido. 
const int sensorIntensidad = A0; //Pin donde conectamos sensor.
float valorReposo = 2.5097;
float intensidadPico = 0;
float tensionDeRed = 230.0;

void setup() {
	Serial.begin(9600);			//Iniciamos puerto serie.
}

void loop() {

	intensidadPico = leerCorriente();	//Leemos corriente.
	mostrarValores();
}

float leerCorriente() {

	float valorVoltajeSensor;
	float corriente = 0;
	long tiempo = millis();
	float intensidadMaxima = 0;
	float intensidadMinima = 0;

	while (millis() - tiempo < 500)//realizamos mediciones durante 0.5 segundos
	{
		valorVoltajeSensor = analogRead(sensorIntensidad)*(5.0 / 1023.0); //lectura del sensor en voltios
		corriente = 0.9*corriente + 0.1*((valorVoltajeSensor - valorReposo) / sensibilidad);//Ecucacion para obtener la corriente
		if (corriente > intensidadMaxima) intensidadMaxima = corriente;
		if (corriente < intensidadMinima) intensidadMinima = corriente;
	}
	return(((intensidadMaxima-intensidadMinima)/2)-ruido);
	
}

void mostrarValores() {

	float Irms = intensidadPico*0.707;
	Serial.print("Intensidad Pico:");
	Serial.print(intensidadPico, 3);
	Serial.print("A , Irms: ");
	Serial.print(Irms, 3);
	Serial.print("A. ");
	Serial.print("\n");

	delay(100);

}