TEMA:

Que valores le puedo dar o como checo eso.

Cada proceso necesita valores diferentes. no se te puede decir desde aqui cual es lo mejor para un proceso que has montado tu.
Varia los valores de 10 en 10, de 100 en 100 o de 1000 en 1000 y mira como se comporta tu proceso.

Muchas gracias. O sea que para Kp empiezo de 10 en 10, Ki en 100 en 100 y Kd de 1000 de 1000 hasta llegar al valor desiado. Espero que me resuelvas mis dudas es que soy nuevo en esto y disculpa.

Al final es ir probando y ves como reacciona el pid.