TEMA:

Pues aqui comenzamos con el proyecto del robot balancin.
Video presentacion : https://www.youtube.com/watch?v=EfEiGrU32uk

Buenas tardes Parroquianos.
Os adjunto los planos de corte para poder fabricar el modelo del video
Mil perdones por tardar, pero el portátil me jugó una mala pasada y tuve que volver a diseñar de nuevo los parámetros y mapas de corte.
En el video, José Luis, nos muestra un modelo piloto fabricado con DM de 3 m.m pero lo ideal es hacerlo con metacrilato negro de 4 m.m. El resultado es precioso y los contrastes entre negro y amarillo hacen el robot muy vistoso.
En cualquier caso es a gusto del consumidor, cada uno puede elegir el material que mas le guste.
He utilizado la maquina de corte laser Ikier Pro de 36 W. que se lo merienda todo en dos pasadas.
El diseño de las piezas esta bajo entorno del programa RDWorks.
Os dejo algunos enlaces, pero si lo hacéis por Aliexpress ya sabéis que saldrá mas barato.
Los amortiguadores los pille en Amazon por ocho eurillos.
www.amazon.es/dp/B085Y4RMWH?psc=1&ref=pp...dt_b_product_details
Este el el portapilas:
www.amazon.es/gp/product/B075TZV6H1/ref=...08_s00?ie=UTF8&psc=1
Los driver
www.amazon.es/gp/product/B0798JCY93/ref=...00_s00?ie=UTF8&psc=1
Los motores:
www.amazon.es/gp/product/B07MZJGNZN/ref=...01_s00?ie=UTF8&psc=1
El resto de los componentes los tenía por mi laboratorio, pero son muy asequibles.
Mi mas sincero reconocimiento a José Luis por unirse en esta cruzada y el agradecimiento a todos los participantes que se quieran sumar al proyecto. Espero que pasemos todos un buen rato.

Aqui subo el fichero que nos envio Peter con las piezas para poder cortarlas con una laser.
Si teneis acceso a uno u os lo pueden hacer ideal.

Podemos ir colocando links a proyectos similares. Yo encontre este que me parece bueno como partida :

https://www.instructables.com/ESP32-Balancing-Robot/

He estado con problema que me impidieron seguir avanzando con este proyecto, pero he visto un video que me parece interesante.
Aqui os dejo el link: https://www.youtube.com/watch?v=DlsZUFGkmaQ