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Yo sigo pensando que lo mas complicado es construir el casco hermetico y pensar bien como propulsar. El resto no le veo grandes problemas.

Buenos días

Claro, José Luis no le ve problemas al programa, porque sabe programar, yo que no se programar, me trae de cabeza.

Ya ha mejorado bastante el comportamiento general, solo con soldar las conexiones de los sensores a una placa, estoy teniendo la picardía de hacerle un puerto con pines macho o hembra a cada sensor para pincharlo en la placa, así en un momento dado, puedo cambiar el sensor, sin tener que desoldarlo.

El programa va mejorando poco a poco, pero aun me queda mucho que depurar.

La próxima vez que entre en Aliexpress voy a buscar tiempo, a ver si queda algo, por que es lo que mas falta me hace.

Gracias a Juanmi Taboada, (ROV Alioli), he resuelto la parte de la cúpula transparente de la manera mas fácil posible, con un domo de la cámara GoPro, que se ajusta perfectamente al tubo de PVC que hace de estructura del tubo seco.

En cuanto a la posición de los motores, técnicamente se llama empuje vectorial, que no es otra cosa que desviar el empuje de los motores a una posición de ángulo de 40º - 45º, con respecto al paralelo de la estructura del ROV, según las necesidades del vehículo, peso, dimensiones etc., que se calcula con formulas matemáticas, o como lo voy a hacer yo, a base de prueba y error.

El cacharro no funciona, aun, pero estoy aprendiendo una cantidad de cosas que ni me podía imaginar.

Y eso es todo lo que os puedo contar de momento. Que el proyecto no esta muerto, pero que avanza muy despacito.

Un saludo

Los motores los he visto por aliexpress, pero hay que adaptarlos a tu montaje. A lo mejor hay algun rov de estes para construir con la impresora 3D.

Los motores se suelen usar bombas de achique de agua de barcos o de caravanas. Si tenéis curiosidad puse el enlace del ROV Alioli, usa ese tipo de motores

www.juanmitaboada.com/

En cuanto a los ROV 3D, si, los hay, pero como la mayoría de archivos gratis, les falta cerrar la malla por completo, y parecen un colador, en vez de un barco.

Un saludo.

Es demasiado grande, yo no empezaria construyendo algo tan grande. Con respecto a l de la impresora 3D me imagine que filtraria agua, pero pense que aplicandole por encima algun tipo de resina podrias dejarlo estacanco.

El ROV Alioli, no es tan grande, tiene el tamaño justo para poder poner los sensores, motores y poco mas.

Si pretendes hacer cualquier tipo de pieza en 3D para que esté en contacto con el agua, y que el agua no se filtre, hay que darle como mínimo una capa de resina exposi de la que se usa para la fibra de vidrio, pero hay que dejarla "curar", "secar", "endurecer", en exterior, ya que se calienta, y ya sabemos que la temperatura y las piezas de PLA, no se llevan bien, ya que tienden a deformarse con el calor.

Cuando se hace una maqueta de un barco en madera para RC y navegar con el, también es aconsejable darle una mano de resina exposi, y después lijar, para quitar las imperfecciones, y que se quede un casco completamente liso.

Un saludo.