TEMA:

para quien le pueda interesar controlar algún dispositivo con el mando de la PS2, basado en la librería de Bill Porter, os dejo un enlace a como se explica todo el proyecto de hacer un vehículo sumergible controlado con Arduino y un mando de PS2, que ha sido muy importante y muy aclaratorio, en mi proyecto de como hacer un ROV

www.techmonkeybusiness.com/tag/rov.html

se explica como incluir un montón de sensores, como incluir el mando, y se explican los códigos de control de los skets de Arduino, como por ejemplo como controlar motores sin escobillas, como monitorear las baterías, comunicación I2C, entre 2 Arduinos, comunicación en serie entre 2 Arduinos, en fin un montón de cosas, para vuestro nivel, no es nada nuevo, pero si lo considero interesante, como divulgación de conocimientos en general, a mi me ha sido de tremenda utilidad para hacer el proyecto, y espero que os sirva para aclara alguna duda, un saludo.

Gracias por el aporte.

Como dice la presentación estoy liado haciendo un ROV, (vehículo dirigido remotamente), sumergible, que me lleva de cabeza, y que me consume todo el tiempo que le quiera dedicar, todavía no esta acabado, pero ya funciona encima de la mesa, le quedan algunas mejoras, y por supuesto acabar el casco, pero ya parece algo, tengo gran parte del código que funciona como yo quiero, que me ha costado lo suyo, y ahora estoy barajando la posibilidad de ponerle una pantalla, en vez del indicador LCD, pero lleva lío hacer ese cambio.
Parece fácil, porque son 4 sensores y 2 motores eléctricos, pero para alguien que no tiene ni idea de electrónica, ni de programación, me ha costado mucho llegar hasta aquí solo con la ayuda de Internet, y de la pagina de
www.techmonkeybusiness.com/tag/rov.html

todavía no es para presumir de proyecto, pero no tardare en poder decir que lo he hecho con mis propias manos y sin la ayuda directa ni la dirección de nadie, aunque no descarto tener que echar mano de los conocimientos del foro (José Luis), para alguna duda que me surja

a ver si me aclaro como subir las fotos y el código.

que conste que aunque me he apoyado mucho en la pagina de
www.techmonkeybusiness.com/tag/rov.html
el código lo he escrito yo, linea a linea, y probando conexión a conexión, basándome en el principio de prueba, error y corrección, y pinchando cable a cable en su sitio.

por ejemplo tengo que cambiar el sensor de distancia, porque el HC-SR04 , es un sensor de ultra sonidos, que no funciona bajo el agua

Pues animo y ya nos iras contando como va el proyecto.

estoy en ello, pero me cuesta muchísimo tiempo avanzar lo mas mínimo, como no tengo unos conocimientos iniciales de programación y electrónica, tengo que estudiarlo todo en Internet, y la mayoría de la gente publica una parte el proyecto y lo corta en la parte que mas falta hace, y a la que te das cuenta, has perdido 3 horas entre lo que has leído y lo que no has podido desarrollar.
pero sigo insistiendo e investigando